Robot Spot Mini casero con servos controlado con Raspberry PI | BricoGeek.com
Creado: 14-08-20
Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python sobre una plataforma ROS
https://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/robot-spot-mini-casero-con-servos-controlado-con-raspberry-pi/